Den kraft, der kræves for at overvinde hjulbremsens friktionsmoment i tangentretningen i dækkets periferi, kaldes bremsekraften F1(N).
Dens værdi er
F1=T1/r
Bremsens bremsekraft F1 afhænger af bremsens struktur, type og størrelse, friktionskoefficienten for bremsefriktionsparret og hjulradius r.
Under normale omstændigheder er dens værdi proportional med bremsepedalens kraft F2, dvs.
For en bremse med en bestemt struktur og størrelse afhænger bremsens bremsekraft hovedsageligt af bremsepedalens kraft og friktionsparrets overfladetilstand, såsom kontaktfladens størrelse, og om der er olie på overfladen.
Det er klart, hvis jorden vedhæftning er stor nok, det vil sige, F3>F1 er tilfreds, og F1 = F0, hvilket betyder, at bremse bremsekraften F1 genereret af bremsen er helt omdannet til jorden bremsekraft F0.
Hvis tilstanden af jordtilbehøret er dårlig, når F3
